A l’origine était l’ancienne « Division du Perfectionnement et de la Formation Continue (DPFC) » de l’ex Collège Polytechnique Universitaire (CPU). La mission était de répondre aux diverses sollicitations des anciens diplômés de cette Ecole, désireux de se renforcer en capacité par la formation continue. A l’avènement de l’Ecole Polytechnique d’Abomey-Calavi (EPAC) suite à la mutation du CPU intervenue en 2004, la DFCP fut érigée en centre, avec la dénomination actuelle de « Centre Autonome de Perfectionnement » (CAP).
Les offres de formations ont aussi connues une évolution, conduisant aux grades de :
Les bonnes performances académiques enregistrées par le centre dès les premières années de fonctionnement ont fait de lui, une structure de référence en matière de formation continue dans les domaines du génie dans l’enseignement supérieur technique.